CROBOTP · โรบอทอุตสาหกรรม

CRP-RA07A/09A Series

โรบอทอุตสาหกรรม CROBOTP CRP-RA07A/09A Series รับน้ำหนัก 8 kg ระยะเอื้อม 916 mm ความแม่นยำซ้ำ ±0.02mm ใช้คู่กับตู้ควบคุม G11

รับน้ำหนัก8 kg

ระยะเอื้อม916 mm

ความแม่นยำซ้ำ±0.02 mm

จำนวนแกน6 แกน

น้ำหนักตัวเครื่อง44 kg

มาตรฐาน IPตัวแขน IP54, ข้อมือ IP67

ตู้ควบคุม: G11

ขอใบเสนอราคา LINE @TWTROBOT

สเปค CRP-RA07A/09A Series

รุ่น	CRP-RA07A-08	CRP-RA09A-07
รูปแบบแขน	แขนกลข้อต่อแนวตั้ง 6 แกน	แขนกลข้อต่อแนวตั้ง 6 แกน
จำนวนแกน	6 แกน	6 แกน
รับน้ำหนักสูงสุด	8 kg	7 kg
ระยะเอื้อมสูงสุด	712 mm	916 mm
ความแม่นยำซ้ำ	±0.02 mm	±0.03 mm
น้ำหนักตัวเครื่อง	44 kg	46 kg
การติดตั้ง	ตั้งพื้น / แขวนกลับหัว / ติดผนัง	ตั้งพื้น / แขวนกลับหัว / ติดผนัง
ระดับเสียง	<75 dB(A)	<75 dB(A)
พอร์ต I/O สำรอง	10 pin	10 pin
ท่อลมสำรอง	2 × Ø6 mm	2 × Ø6 mm
มาตรฐานกันฝุ่นกันน้ำ	ตัวแขน IP54, ข้อมือ IP67	ตัวแขน IP54, ข้อมือ IP67
อุณหภูมิใช้งาน	0 ~ 45°C	0 ~ 45°C
ความชื้น	20–80% RH (ไม่มีหยดน้ำเกาะ)	20–80% RH (ไม่มีหยดน้ำเกาะ)
แรงสั่นสะเทือน	ไม่เกิน 0.5G	ไม่เกิน 0.5G
งานที่เหมาะ	งานเชื่อม, ตัด, ประกอบ, ขนย้ายชิ้นงาน, ขัดผิว, มาร์กกิ้ง	งานเชื่อม, ตัด, ประกอบ, ขนย้ายชิ้นงาน, ขัดผิว, มาร์กกิ้ง
ตู้ควบคุม	G11	G11

ที่มาของข้อมูล: CROBOTP Product Catalog (KUNG edition) (PDF หน้า 13). สเปคจากเอกสารผู้ผลิตฉบับล่าสุดที่ TWT ได้รับ ค่าอาจเปลี่ยนตามรุ่นปีผลิต โปรดยืนยันกับทีมขายก่อนสั่งซื้อ

ระยะหมุน ความเร็ว และแรงบิดแต่ละแกน

CRP-RA07A-08

แกน	ระยะหมุน	ความเร็วสูงสุด	แรงบิดที่รับได้	ความเฉื่อยที่รับได้
J1	ตั้งพื้น / กลับหัว ±170°, ติดผนัง ±30°	400°/s	–	–
J2	-135° ~ 100°	340°/s	–	–
J3	-62° ~ 180°	370°/s	–	–
J4	±185°	535°/s	16.2 N·m	0.38 kg·m²
J5	±125°	411°/s	16.2 N·m	0.38 kg·m²
J6	±360°	698°/s	9.5 N·m	0.16 kg·m²

CRP-RA09A-07

แกน	ระยะหมุน	ความเร็วสูงสุด	แรงบิดที่รับได้	ความเฉื่อยที่รับได้
J1	ตั้งพื้น / กลับหัว ±170°, ติดผนัง ±30°	255°/s	–	–
J2	-135° ~ 100°	290°/s	–	–
J3	-62° ~ 180°	330°/s	–	–
J4	±185°	490°/s	16.2 N·m	0.38 kg·m²
J5	±125°	410°/s	16.2 N·m	0.38 kg·m²
J6	±360°	680°/s	9.5 N·m	0.16 kg·m²