CROBOTP · โรบอทเชื่อม

CRP-RH21-06-W (Nynhan)

โรบอทเชื่อม 6 แกน CROBOTP CRP-RH21-06-W (Nynhan) รับน้ำหนัก 6 kg ระยะเอื้อม 2,093 mm ความแม่นยำซ้ำ ±0.08mm ใช้คู่กับตู้ควบคุม G9

รับน้ำหนัก6 kg

ระยะเอื้อม2,093 mm

ความแม่นยำซ้ำ±0.08 mm

จำนวนแกน6 แกน

น้ำหนักตัวเครื่อง260 kg

มาตรฐาน IPIP56

ตู้ควบคุม: G9

ขอใบเสนอราคา LINE @TWTROBOT

Nynhan Top Series ซีรีส์ระดับสูง ตัวแขนและตู้ควบคุมออกแบบเป็นชุดเดียว ประสิทธิภาพสูง ระดับป้องกัน IP56

สเปค CRP-RH21-06-W (Nynhan)

รุ่น	CRP-RH21-06-W (Nynhan)
รูปแบบแขน	แขนกลข้อต่อแนวตั้ง 6 แกน
จำนวนแกน	6 แกน
รับน้ำหนักสูงสุด	6 kg
ระยะเอื้อมสูงสุด	2,093 mm
ความแม่นยำซ้ำ	±0.08 mm
น้ำหนักตัวเครื่อง	260 kg
การติดตั้ง	ตั้งพื้น / แขวนกลับหัว / ติดผนัง
พอร์ต I/O สำรอง	16 pin
ท่อลมสำรอง	2 × Ø8 mm
มาตรฐานกันฝุ่นกันน้ำ	IP56
อุณหภูมิใช้งาน	0 ~ 45°C
ความชื้น	20–80% RH (ไม่มีหยดน้ำเกาะ)
แรงสั่นสะเทือน	ไม่เกิน 0.5G
งานที่เหมาะ	งานเชื่อม
ตู้ควบคุม	G9

ที่มาของข้อมูล: CROBOTP Product Catalog (KUNG edition) (PDF หน้า 6). สเปคจากเอกสารผู้ผลิตฉบับล่าสุดที่ TWT ได้รับ ค่าอาจเปลี่ยนตามรุ่นปีผลิต โปรดยืนยันกับทีมขายก่อนสั่งซื้อ

ระยะหมุน ความเร็ว และแรงบิดแต่ละแกน

แกน	ระยะหมุน	ความเร็วสูงสุด	แรงบิดที่รับได้	ความเฉื่อยที่รับได้
J1	ตั้งพื้น / กลับหัว ±168°, ติดผนัง ±30°	180°/s	–	–
J2	-50° ~ 170°	180°/s	–	–
J3	-78° ~ 150°	205°/s	–	–
J4	±190°	430°/s	10 N·m	0.25 kg·m²
J5	-110° ~ 130°	430°/s	10 N·m	0.25 kg·m²
J6	±190°	630°/s	3 N·m	0.05 kg·m²